2006-03-30 梵天丸完成 日記・雑記 一箇所半田付けを忘れていたため、最初上手く動かなくて焦った(苦笑) とにかくちゃんと走って障害物を避けたり、動く物体を追ったりしてくれるロボットができた。良かった良かった。